자동화 정도에 따라 자동 용접 장비를 다음 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
1. 강성 자동 용접 장비 강성 자동 용접 장비는 기본 자동 용접 장비라고도 할 수 있으며, 대부분은 Open - 루프 제어의 원리에 따라 설계되었습니다. 용접 장비에 의해 전체 용접 공정이 자동으로 완료되지만, 용접 공정 동안 용접 매개 변수의 변동에 닫힌 - 루프 피드백 시스템을 사용할 수 없으며 가능한 편차는 무작위로 수정할 수 없습니다.
2. 자동 용접 장비의 적응 형 제어
자체 - 적응 형 제어 용접 장비는 자동화가 높은 일종의 용접 장비입니다. 센서와 전자 탐지 회로가 장착되어 용접 솔기 궤적을 자동으로 안내하고 추적하고 주 용접 매개 변수의 닫힌 - 루프 피드백 제어를 구현합니다. 전체 용접 프로세스는 pre - 세트 절차 및 프로세스 매개 변수에 따라 자동으로 완료됩니다.
3. 지능형 자동 용접 장비
비전 센서, 촉각 센서, 청각 센서 및 레이저 스캐너 등과 같은 다양한 고급 센서 요소를 사용하고 컴퓨터 소프트웨어 시스템, 데이터베이스 및 인식, 판단, 실제 - 시간 탐지, 계산, 자동 프로그래밍, 용접 파라미터 용접 및 용접 파일을 생성하는 기능을 갖춘 컴퓨터 소프트웨어 시스템, 데이터베이스 및 전문가 시스템의 도움으로 사용합니다.